Farklı amaçlarla üretilmiş birbirinden farklı matkap çeşitleri mevcuttur, matkap türlerinin iş parçaları üzerinde farklı operasyonlarda kullanılmasına imkân tanıyan tezgâhlara “matkap tezgâhı” adı verilmektedir. Delgi olarak da adlandırılabilen matkaplar eldeki iş parçasının yüzeyinde delik delme ya da havşa açma gibi çeşitli amaçlarla kullanılan, kendi ekseni etrafında dönerek ve iş parçası yüzeyinde ilerleme hareketinde bulunarak kesme işlemi yapan, iki kesme yüzeyine sahip kesici takımlardır. Matkaplar, özellikle metaller olmak üzere, çok geniş bir yelpazedeki malzeme türlerinin işlenmesinde kullanılmaktadır. Endüstri çağında doğan belirli gereksinimlerin yönlendirmesiyle geliştirilen matkap türleri temel olarak:
Helisel Matkaplar, Namlu Matkapları, Punta Matkapları ve Havşa Matkapları olmak üzere dört gruba ayrılabilir.